Ist das Ablegen einer Karte Pflicht?

Nein, der Spieler muss nicht zwingend eine Karte ablegen. In den offiziellen Regeln heißt es:

„Die Spieler haben die Möglichkeit, eine ablegbare Karte nicht abzulegen“

Dies kann aus strategischen Gründen sinnvoll sein.

Dazu ein Beispiel:
Auf dem Ablagestapel liegt eine rote 7. Auf der Hand halte ich eine blaue 7 und grüne 8. Ich weiß, dass mein nachfolgender Spieler nur noch eine blaue Karte auf der Hand hält, da er sich zuvor blau gewünscht hat. In diesem Fall ist es ratsam die blaue 7 nicht abzulegen und stattdessen eine Karte zu ziehen.